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在涂裝工藝流程中,機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)一直是涂裝車(chē)間的生產(chǎn)大動(dòng)脈,而由于在非常惡劣的環(huán)境條件下工作,需要經(jīng)受酸、堿和有機(jī)溶劑的不斷侵蝕,而且要在高溫、高濕的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。因此,對(duì)于該類(lèi)輸送設(shè)備的選擇必須滿足堅(jiān)固、耐用的條件,而且還必須實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化。
自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)就是涂裝輸送設(shè)備在行業(yè)應(yīng)用較廣的一套機(jī)械化輸送系統(tǒng),它由于具備了平面輸送、垂直升降、吊具搖擺和積放存儲(chǔ)等眾多優(yōu)點(diǎn)而深受廣大汽車(chē)廠家的歡迎。
1、自行小車(chē)的運(yùn)行是空中鋼結(jié)構(gòu)下吊裝鋁合金或工字鋼的軌道上的,或者是地坑內(nèi)安裝軌道的,并利用軌道的內(nèi)側(cè)布置供電線路(滑觸線或特種電纜),軌道上有不同數(shù)量的小車(chē)(可根據(jù)工藝要求進(jìn)行增減),空中的自行小車(chē)裝有行走輪、提升裝置、懸掛物料的吊具和小車(chē)的電控系統(tǒng)等組成,地面的自行小車(chē)裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤(pán)和小車(chē)的電控系統(tǒng)等組成,小車(chē)上裝有取電裝置(集電器或無(wú)接觸取電環(huán)),通過(guò)和供電線路(滑觸線或特種電纜)進(jìn)行滑動(dòng)接觸(或無(wú)接觸),達(dá)到動(dòng)力電源和控制信號(hào)的傳輸。
2、電氣控制系統(tǒng)包括中央控制臺(tái)、液晶顯示、控制柜、操作臺(tái)(站)、線路等。根據(jù)不同的工藝動(dòng)作要求及復(fù)雜程度,不同的使用場(chǎng)合,可選擇不同的控制方式及控制模式。
a、控制方式
自動(dòng)控制:工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
半自動(dòng)控制:部分工藝動(dòng)作人工操作完成,部分工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
手動(dòng)控制:工藝動(dòng)作由人工操作完成
b、控制模式
集中控制(采用分段電壓分段控制):
PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等,能直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。各工位可高操作站,在不影響整機(jī)運(yùn)行的情況下,能方便地進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整和故障處理。
特點(diǎn):輔助梁、載物車(chē)上不安裝任何元器件,克服了腐蝕氣體對(duì)元器件的侵蝕,避免了載物車(chē)運(yùn)行振動(dòng)對(duì)元器件的影響,系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高,維護(hù)便捷、管理集中。
適用場(chǎng)合:油漆前處理等惡劣生產(chǎn)環(huán)境。
變頻調(diào)速控制:
在集中控制、集散控制系統(tǒng)中設(shè)置變頻調(diào)速功能。
特點(diǎn):配有變頻調(diào)速裝置,載物車(chē)啟動(dòng)、停止更為平穩(wěn),并可準(zhǔn)確定位,空載車(chē)回程時(shí)間短,設(shè)備使用效率提高。
適用場(chǎng)合:定位精度要求高的場(chǎng)合。個(gè)別工位運(yùn)行時(shí)間特別(如拋丸)。
c、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介
(a)、聯(lián)鎖、互鎖功能
當(dāng)前一工位有載物車(chē)時(shí),后一工位載物車(chē)不能前進(jìn);當(dāng)載物車(chē)環(huán)鏈葫蘆未上升到位時(shí),載物車(chē)不能運(yùn)行;當(dāng)載物車(chē)運(yùn)行至道岔或升降段前一工位時(shí),如道岔或升降段未按要求合軌,載物車(chē)不能繼續(xù)運(yùn)行。
(b)、顯示功能
液晶顯示屏可顯示現(xiàn)場(chǎng)載物車(chē)、環(huán)鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動(dòng)作情況。
動(dòng)態(tài)模擬顯示(PLC與工控機(jī)聯(lián)網(wǎng))可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬顯示,并可打印各類(lèi)報(bào)表。
(c)、故障診斷、報(bào)警功能
電控系統(tǒng)具有完善的故障診斷、報(bào)警功能,例如:電機(jī)缺相、過(guò)載的診斷、報(bào)警;載物車(chē)、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運(yùn)行到位,各種到位信號(hào)、限位信號(hào)是否按要求出現(xiàn)或消失,都可以進(jìn)行診斷、報(bào)警。
中央控制臺(tái)、各工位操作站等均設(shè)有急停開(kāi)關(guān),非常情況下工作人員按此開(kāi)關(guān),系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。
(d)、聯(lián)網(wǎng)功能
XD電控系統(tǒng)能很方便地與其它控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行各種信息的交換。例如開(kāi)關(guān)信號(hào),象噴淋信號(hào)、泵啟停信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等,例如模擬信號(hào),象溫度、壓力信號(hào)等。
1、自動(dòng)化程度高,工作效率提高
采用西門(mén)子或三菱PLC可編程序控制器控制,自動(dòng)化程度大幅度提高,故障率小。
2 、滿足涂裝各種不同工藝時(shí)間。
因?yàn)樵谕垦b前處理或噴涂等,需要經(jīng)過(guò)預(yù)清理、預(yù)脫脂、脫脂、一次純水洗、表調(diào)、磷化、水洗、鈍化、電泳、液洗、噴漆、烘干等工序,滿足對(duì)于每道工序其所要求的工藝處理時(shí)間均有所不同。
節(jié)省不必要的時(shí)間又可節(jié)約用電。
工藝時(shí)間可根據(jù)不同產(chǎn)品在顯示器調(diào)整,提高了工作效率。
3、滿足涂裝各種不同工藝速度
局部可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速?烧{(diào)
4、運(yùn)行可靠,維護(hù)方便
葫蘆不帶電控箱,而且節(jié)省了大量的限位,電氣集中控制。到位信號(hào)絕對(duì)可靠,不易數(shù)據(jù)出錯(cuò)。避免了涂裝線工作環(huán)境中的粉塵對(duì)元器件觸點(diǎn)的損壞。
在涂裝工藝流程中,機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)一直是涂裝車(chē)間的生產(chǎn)大動(dòng)脈,而由于在非常惡劣的環(huán)境條件下工作,需要經(jīng)受酸、堿和有機(jī)溶劑的不斷侵蝕,而且要在高溫、高濕的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。因此,對(duì)于該類(lèi)輸送設(shè)備的選擇必須滿足堅(jiān)固、耐用的條件,而且還必須實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化。
自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)就是涂裝輸送設(shè)備在行業(yè)應(yīng)用較廣的一套機(jī)械化輸送系統(tǒng),它由于具備了平面輸送、垂直升降、吊具搖擺和積放存儲(chǔ)等眾多優(yōu)點(diǎn)而深受廣大汽車(chē)廠家的歡迎。
1、自行小車(chē)的運(yùn)行是空中鋼結(jié)構(gòu)下吊裝鋁合金或工字鋼的軌道上的,或者是地坑內(nèi)安裝軌道的,并利用軌道的內(nèi)側(cè)布置供電線路(滑觸線或特種電纜),軌道上有不同數(shù)量的小車(chē)(可根據(jù)工藝要求進(jìn)行增減),空中的自行小車(chē)裝有行走輪、提升裝置、懸掛物料的吊具和小車(chē)的電控系統(tǒng)等組成,地面的自行小車(chē)裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤(pán)和小車(chē)的電控系統(tǒng)等組成,小車(chē)上裝有取電裝置(集電器或無(wú)接觸取電環(huán)),通過(guò)和供電線路(滑觸線或特種電纜)進(jìn)行滑動(dòng)接觸(或無(wú)接觸),達(dá)到動(dòng)力電源和控制信號(hào)的傳輸。
2、電氣控制系統(tǒng)包括中央控制臺(tái)、液晶顯示、控制柜、操作臺(tái)(站)、線路等。根據(jù)不同的工藝動(dòng)作要求及復(fù)雜程度,不同的使用場(chǎng)合,可選擇不同的控制方式及控制模式。
a、控制方式
自動(dòng)控制:工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
半自動(dòng)控制:部分工藝動(dòng)作人工操作完成,部分工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
手動(dòng)控制:工藝動(dòng)作由人工操作完成
b、控制模式
集中控制(采用分段電壓分段控制):
PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等,能直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。各工位可高操作站,在不影響整機(jī)運(yùn)行的情況下,能方便地進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整和故障處理。
特點(diǎn):輔助梁、載物車(chē)上不安裝任何元器件,克服了腐蝕氣體對(duì)元器件的侵蝕,避免了載物車(chē)運(yùn)行振動(dòng)對(duì)元器件的影響,系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高,維護(hù)便捷、管理集中。
適用場(chǎng)合:油漆前處理等惡劣生產(chǎn)環(huán)境。
變頻調(diào)速控制:
在集中控制、集散控制系統(tǒng)中設(shè)置變頻調(diào)速功能。
特點(diǎn):配有變頻調(diào)速裝置,載物車(chē)啟動(dòng)、停止更為平穩(wěn),并可準(zhǔn)確定位,空載車(chē)回程時(shí)間短,設(shè)備使用效率提高。
適用場(chǎng)合:定位精度要求高的場(chǎng)合。個(gè)別工位運(yùn)行時(shí)間特別(如拋丸)。
c、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介
(a)、聯(lián)鎖、互鎖功能
當(dāng)前一工位有載物車(chē)時(shí),后一工位載物車(chē)不能前進(jìn);當(dāng)載物車(chē)環(huán)鏈葫蘆未上升到位時(shí),載物車(chē)不能運(yùn)行;當(dāng)載物車(chē)運(yùn)行至道岔或升降段前一工位時(shí),如道岔或升降段未按要求合軌,載物車(chē)不能繼續(xù)運(yùn)行。
(b)、顯示功能
液晶顯示屏可顯示現(xiàn)場(chǎng)載物車(chē)、環(huán)鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動(dòng)作情況。
動(dòng)態(tài)模擬顯示(PLC與工控機(jī)聯(lián)網(wǎng))可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬顯示,并可打印各類(lèi)報(bào)表。
(c)、故障診斷、報(bào)警功能
電控系統(tǒng)具有完善的故障診斷、報(bào)警功能,例如:電機(jī)缺相、過(guò)載的診斷、報(bào)警;載物車(chē)、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運(yùn)行到位,各種到位信號(hào)、限位信號(hào)是否按要求出現(xiàn)或消失,都可以進(jìn)行診斷、報(bào)警。
中央控制臺(tái)、各工位操作站等均設(shè)有急停開(kāi)關(guān),非常情況下工作人員按此開(kāi)關(guān),系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。
(d)、聯(lián)網(wǎng)功能
XD電控系統(tǒng)能很方便地與其它控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行各種信息的交換。例如開(kāi)關(guān)信號(hào),象噴淋信號(hào)、泵啟停信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等,例如模擬信號(hào),象溫度、壓力信號(hào)等。
1、自動(dòng)化程度高,工作效率提高
采用西門(mén)子或三菱PLC可編程序控制器控制,自動(dòng)化程度大幅度提高,故障率小。
2 、滿足涂裝各種不同工藝時(shí)間。
因?yàn)樵谕垦b前處理或噴涂等,需要經(jīng)過(guò)預(yù)清理、預(yù)脫脂、脫脂、一次純水洗、表調(diào)、磷化、水洗、鈍化、電泳、液洗、噴漆、烘干等工序,滿足對(duì)于每道工序其所要求的工藝處理時(shí)間均有所不同。
節(jié)省不必要的時(shí)間又可節(jié)約用電。
工藝時(shí)間可根據(jù)不同產(chǎn)品在顯示器調(diào)整,提高了工作效率。
3、滿足涂裝各種不同工藝速度
局部可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。可調(diào)
4、運(yùn)行可靠,維護(hù)方便
葫蘆不帶電控箱,而且節(jié)省了大量的限位,電氣集中控制。到位信號(hào)絕對(duì)可靠,不易數(shù)據(jù)出錯(cuò)。避免了涂裝線工作環(huán)境中的粉塵對(duì)元器件觸點(diǎn)的損壞。